说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：关于小波信号的增强中的应用   我做过简单心电检测的 需要R波峰值 和你的差不多就用matlab的小波变换工具箱里的函数 先滤波 去掉低频的基线漂移和高频干扰用wavedec进行分解，选合适的分解级数和分解方法用wrcoef反变回来 观察你需要的成分是否明显这些内容完全可以在matlab的wavel...

matlab 应用 关于 增强 信号

说明：人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析，在此基础上提出了一系列的基本假设，建立了人员疏散模型（Occupant Evacuation Model），并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试，比较了不同条件下的仿真结果，由此提出了一些...

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,多机电力系统仿真及其潮流计算，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，采用的是通用的平面波展开法,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。

优化 设计 完整 信号 处理 阵列 LCMV

说明：和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法，在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。在音乐演奏中，乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整乐队中各乐器的音调，最终达到一个美妙的和声状态。Z.W.Geem等受这一现象启发，提出了和声搜索算法（H...

matlab 算法 程序 和声

说明：LEACH是一个分层的协议，其中多数节点发送到簇头，簇头聚集和压缩的数据，并将其转发到基站（接收器）。 每个节点使用随机算法在每一轮以确定它是否将成为簇头，在这一轮。 LEACH假定每个节点具有强大到足以 直接到达基站或最近的簇头的无线电，但是，使用这种无线电以全功率的所有时间将浪费能量。 ...

matlab 算法 协议 leach 基于 节能

说明：应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...

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说明：模拟了一个裂隙生成文件，以及删除多余的方法，

说明：LEACH是一种分层的协议，其中大多数节点发送到簇头，和簇头聚集和压缩数据，并将其转发到基站（汇）。每个节点使用随机算法在每一轮以确定它是否会成为簇头在这一轮。 LEACH假定每个节点具有强大到足以直接到达基站或最近的簇头的无线电，但是，使用这种无线电以全功率的所有时间将浪费能量。对已集群头节点不能...

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说明：基于遗传算法的路径优化,对主要讨论的问题进行了理论分析。接着根据课题要求进行数学建模，分别从乘车时间最短和换乘次数最少两个方面建立目标函数，并根据路线上站点数、路线数、路线集连通性等对数学模型建立约束条件。通过遗传算法运用matlab工具对数学模型编程求最优解。