说明：近年来有关视觉皮层细胞的数学建模研究 [Kulikowski/Marcelja/主教: 1982年] 建议调谐带通滤波器银行结构。 这些筛选器发现有高斯传递函数频率域。因此，考虑此传递函数的逆傅里叶变换咱们筛选器相似的 Gabor 滤波器的特性。Gabor 滤波器基本上是高斯 (与方差 s...
说明：蚁群聚类算法及其改进算法 该算法，解决了不收敛的问题，聚类效果非常好（效果图如附件图片所示）。改进的蚁群算法是基于遗传算法的改进，在基本遗传算法的基础之上，加入了变异因子，产生变异，从而更快的收敛。 程序特点： 1、包含Matlab的画图程序，包括点的不同颜色标识， 2、包含文件的调...
说明：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附...
说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。