说明：3d 重建 包括特征点的提取，匹配，以及三维点云的建立.
3D重建 特征点提取 匹配 三维点云
说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准
点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准
说明：此程序主要是用Matlab进行点云数据的三维建模，对用Matlab进行三维重建有实用价值。
三维建模 云数据 点云重建 点云三维重建 点云matlab重建
说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...
matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群
点云数据 三维建模 三维重建
说明：matlab 三维点云三角化不是平面域的三角化 是三维点云三角化亲身测试绝对可用！
triangle matlab-triangle-3d matlab-point-cloud matlab-triangle cloud
说明：摄影测量点云，三维激光点云进行点云特征图像提取进行格网化代码。
点云格网化 三维点云提取 点云提取 三维点云特征 图像测量
说明：由一系列空间点拟合三维曲线，输入坐标点，输出多段样条曲线，及n等分点
空间样条 曲线拟合 拟合曲线-点 空间点拟合 三维坐标
说明：彩色线结构光编码，三维重建恢复demo，点云处理.
点云三维重建 结构光--点云 结构光 彩色点云 结构光-点云
说明：实现空间某点，以指定空间点为坐标，进行任意方向旋转，得到空间坐标。
空间点-旋转 空间点 空间旋转 三维旋转 matlab
