说明:基于matlab的特征点自动提取以及匹配,结合机器人三维空间的定位,实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明:基于希尔伯特黄变换(HHT)的条纹图相位信息提取算法,可以得到变形条纹图的相位信息,可用于三维重建领域。
条纹-提取 提取相位 希尔伯特条纹 相位-三维重建 hht
说明:最小二乘法解包裹算法可以在光栅法三维重建时由相对相位求取绝对相位。
光栅--解相位 解包裹 光栅法三维重建-最小二乘法 相位解包裹 解包裹算法
说明:线性预测算法 输入:阶数p,快拍数据协方差矩阵R,观察范围内各方向导向矢量,三维矩阵phiyz。 输出:线性预测谱估计矩阵P。
预测-估计 LP算法 三维谱 lp线性预测法 矩阵预测
说明:三维8节点有限元刚度阵 型函数 高斯积分 雅可比矩阵。
FEA 8节点 阵元 雅可比矩阵 高斯积分8节点
说明:双向PCS控制仿真,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),MIMO OFDM matlab仿真。
利用 最小 算法 实现 三维 拟合
说明:这是我做的一个三维粒子群优化的源码,在初始化部分可以更改模型的各个参量,注释加了很多,一看就懂,当然程序还可以进一步优化,感兴趣的可以试一试
说明:插值与拟合,解方程,数据分析,迭代自组织数据分析,这个有中文注释,看得明白,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,重要参数的提取,基于matlab GUI界面设计。
matlab 算法 一个 实现 利用 三维 最小 拟合 面的
说明:本代码是基于DICOM格式的CT图像进行重建,首先对CT图像进行排序,后用体绘制的方式将图像进行三维绘制。
说明:三维压缩的源码,有最经典的QEM算法,可以用matlab试一试