说明:用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件,非常有工程使用价值,完全可用!
说明:该文件是针对高等电力系统分析中电流控制的高压直流输电系统的模型,是研究生的大作业用matlab的较低版本方可打开。
说明:利用matlab进行动力学仿真之三,学习理论力学的同学可以参考一下
说明:单回路整定,主要对象为锅炉汽水系统,所运用的方法为三冲凉控制。
说明:PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节
说明:上采样和下采样的matlab程序,以函数形式给出,有三种模式。
说明:本学期的最优控制作业,对牛顿法、梯度法、共轭梯度法等三种变分法,进行了比较,并得出结论
说明:voronoi图划分,用于点云的三角剖分,生成点云表面模型