说明：一个基于matlab/simulink建立二阶锂离子电池的模型。

simulink 二阶锂离子电池 锂离子电池

说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）

地图 SLAM地图创建 定位 slam---matlab session3

说明：基于四阶累积量的MUSIC算法源程序，此算法是对MUSIC算法的一种改进，可进行波达方向估计

cumulant-music music cumulant FOURTH_ORDER_MUSIC music-code-for-DOA

说明：本程序为一宽带波束形成程序，基于二阶锥规划求解。可以直接运行，但使用者必须提前下载并安装CVX凸优化工具包。

波束形成CVX convex-beamforming 凸优化程序 锥规划 twentywst

说明：基于ELMAN神经网络对阶跃响应动态进行补偿也可以举一反三的运用于ELMAN网络的其他应用

elman神经网络 elman-neural-network 绁炵粡缃戠粶 Elman 神经网络-补偿

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：包括图像分析的四部分代码：matlab扩散和高斯函数，线性扩散，线性复扩散，非线性扩散。包括四个部分：[1]函数：diffusion.m gauss.m[2] 线性扩散将线性扩散应用于图像，创建线性比例空间。MATLAB代码：demo_lin.m Image:haifa1.bmp[3]线性复扩散应用...

Perona-Malik 高斯扩散 gaussian-scale-space 复扩散 matlab-laplacian

说明：模式传输的光束质量，模式经过增益饱和放大的光束质量因子的模拟主要运用的方法是最小二乘法拟合。其思路是用分步傅里叶法得到多个不同位置的光强分布，然后通过二阶矩方法得到束半宽，用最小二乘法拟合得到传输半径的一元二次方程，形式如下

二阶矩 光束传输法 光放大 模式增益 模式传输的光束质量

说明：三阶全通系统，与一阶全通系统的获得与实现-third-order all-pass system, and a system-wide band access and Implementation

matlab

说明：有详细的注释，music高阶谱分析算法，基于chebyshev的水声信号分析，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，cordic算法的matlab仿真，是路径规划的实用方法。