说明:多智能体算法带时延的一致性验证以及画图,部分内容有注释。
说明:颜色一致向量的核心代码,有限对图像进行平滑处理,然后计算图像连通区域,最后讲像素分为一致性像素和不一致像素。
说明:计算数据集间的Kl距离,用于评估数据间的分布一致性
说明:把I、Q 两路信号分别作FFT ,找出频域内信号的幅度,即可算得两路分量的幅度一 %致性 把I、Q两路信号合成一个复数信号,作FFT ,对得到的频谱求镜像抑制比。-The I, Q signals, respectively, for the two FFT, to identify the r...
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:函数逼近与拟合 240 7.1 正交多项式 240 7.1.1 正交函数族 240 7.1.2 几个常用的正交多项式 242 7.2 最佳一致逼近 246 7.3 最佳平方逼近 249 7.4 最小二乘拟合 252 7.4.1 线性最小二乘拟合 253 7.4.2 非...
说明:包含五个文件夹。 (1)MATLAB程序:其中包含10余个MATLAB程序或(函数)的源代码。程序中所作的注释,与书中关于对应算法的描述是一致的(2)二值图像:其中的图像可供形态学图像处理实验用,也可通过提取对象的边界,供曲线演化实验使用。(3)灰度图象和彩色图像:其中的图像,可以作为图像分割,平滑...