说明：无模型自适应迭代学习算法，仿真多输入多输出智能体系统
说明：提取指纹图像子块内梯度一致性、灰度均值及灰度方差构成特征向量,提出采用支持向量机对这些特征向量进行分类,根据训练得到的分类判决函数并结合形态学操作最终实现指纹前、背景分割
matlab 分割 图像 实现 支持 向量
说明：matlab编写的FDTD（时域有限差分法）程序，可以实现完整天线方向图和反射系数的计算，以贴片天线为例，对比了编写程序的反射系数与方向图和HFSS计算的反射系数与方向图，具有一致性。
fdtd 反射系数 FDTD,MATLAB FDTD天线 microstrip-hfss
说明：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。
智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队
说明：基于AHP的专家遴选，先对判断矩阵的一致性进行判断，不满足时，对单个元素进行步长和方向的调整。
AHP 专家遴选
说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明：图像修复基于样本块的颜色匹配函数SSD，保持结构部分的连贯性 与邻域信息续一致，保持结构部分的连贯性 与邻域信息续一致，保持结构部分的连贯性 与邻域信息续一致，保持结构部分的连贯性 与邻域信息续一致
matlab
说明：一幅真实的图像中噪声特性是一致的#而由多幅图像内容拼接而成的合成图像噪声特性是不一致的本文利用这一 特点#提出了一种基于均值奇异值分解"字典学习的合成图像盲检测方法该方法首先通过算法对合成图像进行训练 得到其稀疏表示字典#然后利用学习得到的字典对背景噪声进行去除#最后根据去噪前后图像对应子块...
matlab 图像 检测 合成
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：正交频分复用（OFDM）是用在许多无线宽带通信系统中，因为它是一个简单的，可扩展的解决方案引起的多径信道符号间干扰。最近在光学系统中使用OFDM技术已经吸引了越来越多的关注。在光纤系统中的数据传输速率通常比在RF无线系统高得多。引起的定时抖动的损伤是在非常高的数据速率的OFDM系统的性能有显著限制因...
matlab ofdm 系统 采样 时钟 抖动 减少 高速 影响
