说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：用基于稀疏表示和KSVD字典学习去噪方法在对数域对SAR图像抑斑，本方法相对于一些经典的SAR图像抑斑方法，抑斑效果大大提高。

学习字典 KSVD图像 SAR-稀疏表示 字典学习去噪 sar-稀疏

说明：遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽象表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传统...

遗传算法

说明： 通过建立模型的消声室，输出声功率频谱，从谱中找到峰值频率点，确定了对辐射噪声贡献较大的频率。然后对应那些频率点，看那些部件的振速比较大，可以通过加筋等方法，来改善。这个过程还可以通过面板贡献量分析来精确的仿真。具体方法是： 对一些比较大的面板结构，建立几个区域(面板集合), 然后计算对应峰值频率点...

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说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...

说明：应用背景图论是图论研究的一种，它是用来模拟物体间两两关系的数学结构。在这种情况下，一个“图形”是由“顶点”或“节点”组成，称为边连接的边。图可能是无向的，这意味着没有任何与每个边缘的顶点之间的区别，或其边缘可能是从一个顶点到另一个；见图（数学）更详细的定义和其他类型的变化，通常被认为是。图是离散数学...

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说明：应用背景本代码包括2个自由度的光纤对准的粒子群优化方法的implemeptation，我们认为三种类型的对齐，侧，longitedunal和角度偏差，在这里我们优化耦合效率为目标函数，在我们使用的模拟和实现我的技术之间一些comparaision，MATLLAB关键技术此类型的工作用于光纤对准技术的...

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说明：一个可以开发一个直观的分子轨道和化学键是通过考虑最简单的分子，氢气+。此离子由一个单一的电子的静电引力共同持有的2个质子。明确两个质子，2个正电荷，相互废止。质子必须被一个有吸引力的库仑力共同作用，以对抗斥力的库仑力。一个负电荷密度两者之间的质子会产生所需的反作用的库仑力需要拉的质子一起。因此，直观...

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说明：Dynamic Time Warping（DTW）诞生有一定的历史了（日本学者Itakura提出），它出现的目的也比较单纯，是一种衡量两个长度不同的时间序列的相似度的方法。应用也比较广，主要是在模板匹配中，比如说用在孤立词语音识别（识别两段语音是否表示同一个单词），手势识别，数据挖掘和信息检索等中。...

说明：背包问题或背包问题是组合优化的一个问题：给定一组项目，每一个块和一个值，确定每个项目的数目在一个集合，包括使总重量小于或等于一个定限制，总价值是尽可能地大。它的名字来源于面对别人的问题，谁是由一个固定大小的背包限制，必须用最贵重的物品填充。这个文件是有关使用PSO算法是一种群体智能方法的背包问题。我...

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