说明：在道路图像中， 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的， 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域， 不但可以降低 算法的运算量， 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性， 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时， 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明：对20路通道的雷达数据进行从新排布，保证每一个有效目标的起始过程都在一个通道内，以便于后续对雷达探测性能进行分析。雷达采集的数据格式需要满足正好60列，每个目标安相对速度，方位角，距离顺序排列。