说明:单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:该程序可以定位一个中文视频的上下边界,从而为识别字幕打下基础。该算法准确率很高,我们实验测试是96.5%,是一个很高的精度。该算法利用了整个视频的序列信息和中文字体特有的字宽相等的特点来定位视频的字幕位置,是一个非常有创新的算法。
说明:帝王蝶优化算法,一种新的元启发式优化算法!在自然界中,北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名,从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥,覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化,提出了一种新的自然启发的元启发式算法,称为帝王蝶优化算法(monarch-Butterfly Optimizati...
说明:本代码主要是针对GPS定位系统来设计i,主要阐述了GPS基本原理,利用伪随机噪声PRN来确定位置,GPS载波相位测量定位,利用4颗卫星定位。我们程序开始需要先输入一个4*25矩阵,表示了24颗卫星的位置StallitePosition
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...