说明:此代码解决了在 matlab.in 中使用模拟退火算法的车辆路径问题这段代码,我们创建不同的模型,然后对其进行评估使用 SA algorithm.one 这段代码的优势,是代码分裂不同 sections.and 此代码的输出是以图形方式表示车辆和客户。
说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:通过matlab自带函数等,实现复杂背景下,提目标外轮廓,并且去除内部小区域,得到边缘