说明：本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法，以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时，利用像素点的色度信息代替RGB值，有效避免亮度突变的干扰；为了反映背景的动态变化，检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明：粒子群算法工具箱 该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。
说明：横纵坐标误差曲线、横纵坐标速度误差曲线、横纵坐标加速度误差曲线、横纵坐标误差均方值曲线、横纵速度误差均方值曲线、横纵加速度误差均方值曲线等有很好的描述，对目标有清晰的跟踪效果
说明：梯度下降是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是最小二乘法。在求解损失函数的最小值时，可以通过梯度下降法来一步步的迭代求解，得到最小化的损失函...
说明：粒子滤波的代码，可以通过生成大量的粒子来拟合函数值，同时利用matlab的画图功能直观的反应粒子滤波后的值与真实值的关系。
说明：包含GPU加速最大中值滤波MATLAB算法，中值滤波的最大改进是最大中值滤波，用当前像素点四个方向邻域的中值的最大值代替该点像素灰度值，实现背景估计，是目标检测背景抑制中较为有效且简洁的方法。非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常...