说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点

扩展目标跟踪 UKF-matlab 非线性跟踪 扩展目标 扩展卡尔曼

说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度