说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：这是一个压缩传感方面的Gradient Projection for Sparse Reconstruction工具包。

sparse-sensing Projection-gradient reconstruction GPSR_Basic--matlab sensing

说明：Matching Pursuit 算法，该算法能够把Gabor原子集合，用线性组合表示，能够降低运算量。

gabor-matlab Matching-pursuit matching-pursuit generateDictionaries gabor原子

说明：线性系统的稀疏近似解

线性系统 稀疏近似

说明：给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法，含全部源程序，提供大家共同学习

遗传算法航迹 matlab-路径 路径规划遗传 航迹-遗传 遗传算法

说明：编写的基于遗传算法解决VRP问题的源代码

遗传vrp matlab-code-for-vrp source-code-for-VRP VRP-matlab-code VRP-source-code

说明：一个PSO优化SVM参数的matlab程序及其举例。不过此程序必须在安装SVM工具箱的前提下才可运行。

SVM工具箱-matlab 优化参数 svm--pso PSO优化SVM PSO

说明：用免疫算法编写的故障诊断程序，精度很高，不知道有没有传过

鍏嶇柅-matlab 故障诊断 my 免疫 故障诊断-matlab

说明：matlab编写的遗传算法优化程序，采用随机配对交叉，多点交叉，两点交叉，编译对目标函数进行优化

交叉 两点交叉 多点交叉 crossover GA

说明：利用神经网络预测时间序列，以太阳黑子和实际的转子故障信号为例，matlab编程

太阳黑子预测 neural-network 转子 rotor--in-matlab wv-SVM