说明：基于粒子滤波的检测前目标跟踪在一个目标的仿真。

tbd 粒子滤波-目标跟踪 粒子-TBD 基于粒子滤波 粒子滤波目标

说明：基于细菌觅食算法的MPPT算法寻优技术，可以实现最大功率点跟踪，利于课设，使用方便。

细菌觅食算法 mppt算法 MPPT细菌 mppt--Algorithm 细菌觅食

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，各种资源分配算法实现，是本科毕设的题目，多目标跟踪的粒子滤波器，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

连续波多目标 雷达分配 测距成像 SAR-FMCW fmcw-sar

说明：使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。

特征匹配 Harris匹配 角点匹配-matlab Harris角点匹配 harris精

说明：标准的hough变换用于航迹起始算法，包括跟踪处理全过程

航迹-hough 标准Hough Hough变换航迹 Hough航迹起始 hough--起始

说明：一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果，同时给出了所有量测结果的状态图。

航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation

说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。

IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪

说明：机动目标跟踪下的交互式多模方法，IMM方法实现雷达对机动目标的跟踪

机动目标跟踪 雷达-目标跟踪 雷达目标跟踪 交互式多模 雷达机动目跟踪IMM