说明：RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。

点特征匹配 匹配-RANSAC 错误-匹配 ransac-matlab RANSAC算法

说明：一个比较简单易懂的颜色直方图量化及转换的程序，适用于目标跟踪等领域，希望可以帮助有需要的人。

直方图-跟踪 颜色量化 color-quantization ColorHistogram histogram-tracking

说明：用来计算十字交叉点的中心位置，可以达到亚像素精度，在三维重建中经常会在物体表面做标志，本算法用于计算十字标记中心

像素中心 十字中心-matlab cross_position 十字 亚像素-摄像机标定

说明：对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序

kalman-track Track UKF-matlab UKF-追踪 matlab-kalman-track

说明：可以用多种算法拟和系统模型，用来求取系统的一阶模型.

一阶逻辑 getfol getfolpd matlab-getfolpd getfolpd.m

说明：用matlab仿真，通过不同的方法计算矩阵的SVD分解，并用SVD的方法计算最小二乘问题和进行图像压缩

matlab-SVD图像 SVD压缩 svd-compression 矩阵SVD分解 SVD最小二乘‘

说明：梯度倒系数滤波，在小目标检测算法中，用来实现背景抑制，提高目标的信噪比.

抑制背景 抑制 目标检测 背景抑制 信噪比

说明：蚁群算法用以解决作业车间调度问题，这是目前解决该类问题最有效的方法之一。

蚁群算法 作业车间调度

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推

说明：实现神经网络的bp识别手写数字。改程序师用MATLAB实现的，里面代码可以直接用

数字识别 BP-识别 BP-手写数字 BP手写数字 手写数字