说明：目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位

航迹--关联 二维定位算法 航迹关联matlab 二维分配 定位-航迹

说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile

说明：基于FDK的锥束CT全三维重建算法，matlab语言版本。

三维重建 FDK（ ct-三维重建 fdk-matlab FDK程序

说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器

说明：用matlab实现的平面拟合算法，只要输入不少于三个的空间点坐标

平面拟合-matlab 空间平面 matlab拟合平面 拟合平面 空间拟合平面

说明：新波形UFMC的收发机链路的仿真，描述了ZF，MF，MMSE三种估计算法。

ofdm-zf UFMC_OFDM UFMC-OFDM MMSE-OFDM UFMC

说明：CHAN算法的仿真源代码.条件为基站三到七个.服从高斯分布，无非视距传播....

CHAN仿真 chan-taylor chan-matlab chan-算法 line-of-sight

说明：一共四个蚁群算法 程序源码，三个matlab，一个C语言

蚁群算法 ACO 蚁群-matlab ACO-source-code 蚁群算法-matlab

说明：结构光系统标定程序！通过结构光三维立体标定，利用标定模板达到三维实际与图像的配准！！！！

标定 三维配准 结构光】 结构光立体 结构光-matlab

说明：三维图像配准算法（ICP），内含matlab文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。

三维-配准 三维配准 三维图像 图像转换 ICP