说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：三相并网逆变器双闭环控制，基于dq坐标系下采用并网电流环与电压前馈的方法对其进行稳定性控制。包含SIMULINK2012-2018所有版本。

三相并网 逆变器 双闭环控制 DP DP坐标 并网电流环 电压前馈

说明：宽带波束形成技术mvdr，宽带三维矩阵，可以出图。

MVDR 宽带波束 宽带三维矩阵

说明：程序为读取图片并对图片进行边缘检测，先采用高斯滤波进行去噪，然后通过求梯度运算检测，非极大值抑制边缘检测，双阈值检测这三种方法，分别对图片进行边缘测，并对边缘检测后显示的图片进行对比。此程序对边缘检测有很大的参考价值。

图片边缘检测 图片对比 边缘检测 非高斯matlab 非极大值抑制

说明：用多层前向网络的BP算法拟合函数 1）网络结构为三层（输入层、1个隐层和输出层）；            2）获取两组数据，一组作为训练集，一组作为测试集；          ...

BP算法 BP多层 BP

说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法。

三维TDOA 基站定位 三维 chan算法 DOA chan

说明：实现chirp信号的生成，采样，脉冲压缩，一共三个文件

chirp信号 生成 采样 脉冲压缩 信号采样

说明：云模型:基于MATLAB实现的云模型计算隶属度 ”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元，所谓云是指在其论域上的一个分布，可以用联合概率的形式（x， u）来表示云模型用三个数据来表示其特征

云模型 云模型计算 云计算

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID

说明：包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。

齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率