说明:单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明:针对二维三类问题 ,画出三类的类条件概率曲面,及投影到二维空间的同概率轨迹及决策曲线。matlab仿真
说明:包括面积、周长、矩形度、伸长度,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,有借鉴意义哦,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,保证准确无误,是学习通信的好帮手。
说明:用于图像处理的独立分量分析,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,包含位置式PID算法、积分分离式PID,三相光伏逆变并网的仿真,基于多相结构的信道化接收机。
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。