说明：一篇关于SVM和adaboost算法对比的文章。分别运用两种方法进行目标识别，比较算法与结果
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：原子分解软件，包含各类字典（DCT，wavelet）。
说明：根据差影法采取视频中两帧进行对比，得出差别的地方进行目标特征提取。
说明：首先利用形态学开运算将图像中小于结构元素的亮点去掉，利用源图像与处理后的图像作差，对差图像进行阈值分割，得到二值图像，将二值图像中的一些干扰区域去掉，提取二值图像中的圆形区域，并在源图像上对小目标进行标记，实现对圆形亮目标的检测。
说明：基于帧差法的运动目标检测的matlab代码，先读取avi视频，提取每帧图片，进行目标跟踪
说明：先利用卷及神经网络提取数据特征，再加svm进行分类。