说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。

CFAR chi-square 卡方检测 卡方 恒虚警检测

说明：计算两个离散时间序列变量间的信息熵和互信息

互信息MI 互信息 互信息-离散 计算互信息 MATLAB-信息熵

说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉

说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法

说明：K-D树源码，不错的空间查找算法，在三维重建和匹配中应用较多！

kdtree-三维 k-d树--MATLAB 三维KDtree K. matlab-三维kdtree

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：支持向量机的工具箱，对于图像处理中的分类识别学习者有着很大帮助。分享快乐！

matlab-图像处理 matlab-svm-tool 支持向量机-matlab svm-image-matlab svm-图像

说明：麻省理工学院的人工智能工具箱，很珍贵，希望对大家有用!

麻省理工 人工智能matlab 工具箱 mltoolbox-matlab matlab-工具箱

说明：利用ICA变换进行人脸检测，是一种新的人脸检测方法

人脸检测 face-detection 人脸-matlab-检测 检测-matlab 人脸检测-matlab

说明：基于点目标的自聚焦SAR成像算法!带图形显示!

SAR自聚焦算法 SAR-算法 SAR-MATLAB 自聚焦算法SAR sar聚焦