说明：IMF能量计算，能量熵 ，EMD，matlab。
formula EMD 熵 能量熵计算 imf
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：二型模糊系统的工具箱，一个很好学习二型模糊的软件。
Gfs工具箱官方 GFS.工具箱 type-2-fuzzy Type-2 GFS工具箱网站
说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。
组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS
说明：在MATLAB平台上，编写程序调用gamultiobj工具箱，实现多目标优化问题的求解。
gamultiobj工具箱 多目标优化求解
说明：详尽描述了3GPP LTE环境中小区间资源分配仿真的全过程，有蜂窝小区的模拟方法和资源调度的算法，还有性能仿真的曲线图
LTE--Scheduling Matlab-LTE调度 调度-性能 matlab-lte-调度 lte-资源调度
说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：matlab用于估计互信息，包括条件互信息，熵等
条件互信息 互信息估计器 互信息-matlab 互信息
说明：采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
JPDA算法 JPDA-matlab data-association track-association 数据关联
说明：该文简要说明了JTIDS 的工作方式 , 从JTIDS 系统的数据模型入手 , 完成了包括RS编码 、 交织编码 、 软扩频 、 MSK 调制 、 跳频 、 跳时在内的整个JTIDS 系统仿真
跳频-MSK 跳时跳频 跳扩频 JTIDS-msk msK编码交织
