说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
说明:主动视觉的摄像机标定程序,基于马颂德的立体视觉标定方法,测试程序可再与我联系!
说明:立体匹配,包括计算基本矩阵,极线校正,和SSD计算匹配点
说明:matlab下面立体匹配和光流场计算代码,希望能对大家有所帮助。
说明:基于可信传播的立体匹配算法(max-product belief propagation,accelerated updating)