中文说明：立体匹配 图像分割 基于区域的立体匹配算法 本算法从两幅彩色立体图像对中提取深度信息，使用过滤器消除视差图深度估计中的不稳定性。
English Description：
Stereo matching image segmentation & nbsp; region based stereo matching algorithm this algorithm extracts depth information from two color stereo image pairs, and uses filters to eliminate the instability in depth estimation of disparity map.