说明：各种局部优化算法，变邻域算法，改善局部优化效果，加快运行效率，可运行。

局部优化算法 变邻域算法 局部优化

说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。

天牛路径规划 天牛 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法

说明：BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。

BLDC-CONTROL BLDC BLDCM电流 电流滞环 BLDCM控制

说明：DCDC变换器模型，采用双闭环控制，电压PI外环控制输出电压，电流PI内环加快相应速度

DCDC双闭环控制 boost-pi DCDC控制 dc-dc-converter boost 双环控制

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：12/8的开关磁阻电机的电流斩波（ccc）控制，用于低速控制。

磁阻电机 斩波控制 12/8

说明：CDMA技术的原理是基于扩频技术，即将需传送的具有一定信号带宽信息数据，用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码进行调制，使原数据信号的带宽被扩展，再经载波调制并发送出去。CDMA系统仿真，初学者。

CDMA技术 扩频技术 带宽扩展 载波调制 CDMA

说明：说明：采用多相滤波结构，可利用多个阶数较低的滤波来实现原本阶数较高的滤波，而且每个分支滤波器处理的数据速率仅为原数据速率的I/D，这为工程上高速率实时信号处理提供了实现途径。

多相滤波 滤波 滤波器处理 数据处理 多相滤波器 多相滤波

说明：polar码的SC译码算法，可设置不同信噪比，不同码长，可改为SCL算法和CA_SCL算法。核心部分采用C程序编写，主要框架采用matlab编写，极大提高了运行速度。

polar码 SC算法 SC 算法 信噪比 SCL算法 CA-SCL算法

说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...

电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡