说明：全局法图像垂直条纹去除程序。可以处理高光谱图像、RGB图像，注释详尽。对于倾斜的条纹噪声图像，需要西安进行旋转，再使用该程序去除。内涵循环低速版和无循环高速版，通过比较（处理高光谱数据），高速版的速度比低速版快上近20倍。
说明：随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点（MN）通过停留在一个位置一定时间开始（即，暂停时间）。一旦这个时间到期时，移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed，MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后，移动节点暂...
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：狗追人程序，狗从原点以一定速度起泡，速度方向始终指向人，任意一定速度作圆周运动。