说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

机器人--规划 D*-Path-Planning Dstar matlab-路径规划 机器人路径规划

说明：光伏电池模型，参考西南交大硕士研究生学位论文搭建

电池模型 西南交大 photovoltaic 光伏 Photovoltaic-thesis

说明：全变差去噪的标准matlab代码实现[ROF92]，与Guy Gilboa的Texture preserving TV denoising [GSZ03]

中值-去噪 TV TV.zip tv_denoising.rar TV-POCS

说明：在matlab下用hausdorff进行两幅图的匹配问题，可以得到hausdorff的距离

matlab-Hausdorff Hausdorff--匹配 hausdorff111 Hausdorff Hausdorff-matl

说明：我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业

matlab-倒立摆 倒立摆作业 matlab大作业 倒立摆matlab 倒立摆

说明：空时分集Alamouti方案的matlab程序，还附有一个说明文档。对于理解STC很有帮助。

alamouti-STC alamouti-matlab alamouti--matlab simulink-alamouti-s alamouti-matlab-code

说明：STK的二次开发，本例采用matlab连接STK。实例调试通过。

STK-matlab matlab-stk-实例 matlab-s no21 stk-matl

说明：matlab的常用函数工具包，可以计算多数的图论问题，和组合问题。

图论工具 MATLAB-常用函数 图论-matlab 图论 matlab-warshe

说明：用于公司锁相环程序，已经通过样机验证，需要的朋友请下载

SPLL程序 PLL 锁相-matlab SPLL spll

说明：用四Runge-Kutta法解延迟微分方程组，用到的朋友看一下啊

Runge-Kutta 四阶runge 延迟微分方程 Runge--Kutta jie