说明：包含锂电池主动均衡充电和放电模型，电路，点击运行可以直接仿真，对研究电池主动均衡的朋友会有帮助。
电池充电均衡 锂电池模型 电池充电 锂电池均衡 电池-均衡
说明：隐马尔科夫的学习方法。可以运行，供学习参考！
beancpe 马尔科夫 matlab 学习方法 高斯
说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。
目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测
说明：该压缩包内含有基于梯度金字塔变换的多模态图像融合方法的MATLAB代码，可以直接运行，得到融合结果。另外，压缩包内包括了多组已配准、待融合的图像示例，具体包括红外图像与可见光图像、CT与MR图像，多聚焦图像。本人还对代码进行了必要的解释。推荐下载
matlab图像融合 红外图像融合 pyramid 图像融合 多模态
说明：电动汽车数学模型，包括电池，动力学、运动学等，能够完美运行。
电动汽车 数学模型 电池 动力学 运动学
说明：用simulink搭的离散PID，可以用自动生成代码再下载进单片机运行。
simulink 离散PID PID 单片机
说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明：noma的固定算法和树形算法的matlab仿真，可以直接运行。
noma 固定算法 树形算法
说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行。
永磁电动机 同步电动机 永磁同步电动机 矢量控制 速度闭环 电流闭环
说明：本算法为多目标粒子群算法，在matlab2016a调试通过，并有代码具体描述，使用时只需加入目标函数和约束即可运行。
多目标 粒子群算法 多目标粒子群算法
