说明：传递矩阵法，针对转子动力学钟一谔一书page30进行编程

钟一谔 动力学 转子动力学 DD-method rotor-dynamic

说明：计算关于转子动力学中，如何求传递矩阵的的系数的程序

matlab-传递矩阵 转子动力学 转子-轴承 转子 prohl

说明：四旋翼MATLAB仿真文件

quadrotor-control 四旋翼matlab MATLAB-四旋翼 QuadrotorSim 旋翼

说明：利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。

转子模型 有限元转子 转子-有限元 Matlab转子动力 转子动力

说明：该燃机模型包括压气机、燃烧室、透平、转子、控制器等模型部件，实现了变负荷过程中，燃机转速调整的目标。

turbine matlab变转速 turbine gas variable-load

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

控制 仿真 模糊 旋翼

说明：步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator current...

matlab

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：matlab转子有限元碰摩计算，建模简单，自动判断碰摩与否

转子有限元 转子 MAA* 碰摩-转子 转子-碰摩