说明：自适应PSD神经元控制，用于伺服电机的调速度，比单神经元有更好的鲁帮性。

​自适应 PSD 神经元控制

说明：基于人眼视觉模型的双正交小波变换算法，通过实验验证,该算法在对嵌入水印后的图像进行有损压缩、剪切、污染、添加各种噪声等处理后,提取出的水印仍表现出了较好的鲁棒性。

人眼视觉模型 双正交小波 变换算法