说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果
说明：使用matlab编写蚁群算法，两个函数，分开存放即可执行。
算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群
说明：资源描述一个用于解决机器人路径规划问题的人工鱼群算法，是一个学习人工鱼群算法很好的matlab代码
matlab 算法 路径 规划 用于 鱼群 人工
说明：基于强化学习的路径寻找，一种自学习方法，无需人为干预，是人工智能的热门领域，可应用于机器人路径规划，机械臂控制领域
matlab 学习 强化
说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明：是我的机器人项目分发文件。 文档是在文件 matlab_robotdocsindex.html 中找到的。更多 可浏览版本的同一文件，在线在
matlab matlabrobot
说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...
c++ 机器人 软件 控制
说明：这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ；住的用户，它可能是...
matlab arduino 机器人 控制 在线 使用
说明：利用迭代学习算法控制两关节机械手臂，可以选择三种迭代学习算法进行控制，效果很理想，能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数，提高了程序的可视效果，结构也比较简明，是学习迭代学习的好程序。
matlab 算法 学习 迭代
说明：very excellent 2 degree of freedom two link robot inverse kinematic. its graphically good.
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