说明：用Non-rigid RANSAC寻找错误匹配点，并用不同颜色画正确和错误的匹配点，以此为基础，实现四篇论文中图像匹配方法 四篇论文如下： （1）In Defence of RANSAC for Outlier Rejection in Deformable Surface...
基础 图像 论文 方法 实现 不同 寻找 颜色 正确 匹配 以此 错误 并用 NonrigidRANSAC
说明：基于互信息的刚性配准，利用了Powell算法和黄金分割算法，效果还不错。
Powell算法 黄金分割算法 刚性配准
说明：使用薄板样条函数，完成点对的非刚体配准方法。此类提供算法的封装。
薄板样条函数 非刚体配准方法
说明：6自由度定质量刚体的Matlab仿真
6dof 6自由度
说明：使用图像运动的局部参数模型跟踪和识别刚性和非刚性面部运动。
图像运动 刚性 非刚性 面部运动
说明：弹道方程组的三个阶段仿真程序，通过将其分成三个阶段，分别得到数值解。一般情况下，弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性，即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模，此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组，这样一组方程，通常得不到解析解，只有在一...
MATLAB弹道仿真 弹道方程 弹道 仿真 matlab 弹道仿真 弹道
说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：润滑理论的matlab求解程序，包括弹流和刚流润滑.
MATLAB-弹流润滑 弹流润滑 lackuyf 润滑matlab matlab弹流
说明：Point Set Registration: Coherent Point Drift 的源代码
CPD-Registertion point-set cpd-matlab ieee point-registration
说明：集成了多种块运动估计算法，对刚接触运动估计算法的同学非常具有参考价值。
运动算法 运动算法估计 运动估计算法 杩愬姩浼拌 运动估计-算法
