说明：产生螺旋波面的m文件，拓扑核数是3,相位改变量和高度可以自己调节。内附平面波和球面波的示意图以及产生的图片。
说明：可以直接仿真各种模型下常用水声信道，包含Bellhop,Kraken等源代码。
说明：MIMO的MATLAB的无线通信仿真模型：3GPPP推荐模型SCM ，经测试可直接使用。
说明：多个信道模型仿真模型MATLAB源码，包括自由空间路径损耗函数、Okumura-Hata模型、COST231-WI视距模型、COST231-WI非视距模型、Rayleigh信道及COST-231 Hata模型等。
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
说明：信噪比快拍数等对music算法精度的影响。
说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计
说明：点目标生成，在此基础上采用DBS方法成像。