说明:基于RBMCDA (Rao-Blackwellized Monte Carlo Data Association)方法的多目标追踪程序
多目标追踪 rao-blackwellized data-association Rao-Blackwellised multiple-tracking
说明:fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法,源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。
说明:Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf(粒子滤波器)的matlab程序
说明:Matlab m 文件,绘制克莱默饶下限 (CRLB)在频率估计示例。
说明:指纹方向图,本程序用了5种方法完成都了,方向图
指纹-方向 fingerprint matlab-fingerprint matlab-指纹方向图 matlab--指纹
说明:一个指纹识别程序,基于方向图方法,采用matlab实现,供参考。