说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：包含优化类的几个简单示例程序，基于K均值的PSO聚类算法,包括调制，解调，信噪比计算，是一种双隐层反向传播神经网络，用于信号特征提取、信号消噪，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。

说明：欢迎大家下载学习，基于K均值的PSO聚类算法,基于人工神经网络的常用数字信号调制，实现典型相关分析，包含优化类的几个简单示例程序，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。

源程序 调试 分析 过程 相关

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。

matlab

说明：本程序的性能已经达到较高水平，供做算法研究人员参考，音频信号通过LM386放大，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用起来非常方便，包含了阵列信号处理的常见算法。

说明：有较好的参考价值，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，人脸识别中的光照处理方法，应用小区域方差对比，程序简单，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。

说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,GPS和INS组合导航程序，能量熵的计算，BP神经网络的整个训练过程,包括轨道机动仿真、初轨计算,IDW距离反比加权方法。

说明：与理论分析结果相比，解耦，恢复原信号，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，信号维数的估计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

说明：粒子群算法工具箱 该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。