说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习
优化-pid pso-pid-controller pso优化PID pso-pid 粒子群-PID
说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。
遗传-粒子群 粒子群优化PID 粒子群遗传 pid 粒子群算法
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。
pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid
说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现
pid-pos-matlab ANFIS pos-pid swarm-pid 粒子群优化
说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。
PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇
说明：这个项目基于 simulink 使用粒子群优化算法的 pid 参数优化整定。在这里 weso 返回 Kp，正在考虑一种植物与致动器系统的仿真模型。有是一个文件给超调量，上升时间和沉降时间适应度函数的目标函数。根据哪些粒子群优化算法返回 Kp、 Ki、 Kd 的最优值。
matlab 算法 pid 优化 粒子
说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
说明：免疫粒子群优化算法调整PID。该方法将免疫算法中基于浓度的抗体复制策略与粒子群优化算法相结合。对低浓度粒子进行提升，对高浓度粒子进行抑制，从而保持粒子的多样性，克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，优化速度快。
混合优化算法 AIPSO PSO 混合算法 PID
