说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab

说明：由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动，因此引起了载波和伪码的多普勒效应，再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率，这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时，由于卫星到接收机的距离时刻变化，加上接收机始终...

码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时

说明：通常的形式下的位置 determinationi nvolves 四个未知数： 三种物理尺寸 (X，Y，Z) 和卫星接收机的时间偏移量。在那里我们可以观察到五个或更多的 pseudoranges 的情况下，一个人很可能想冗余伪范围 scouldbe 用于检查高倍率的意见 — — 接收机自主完好性监测...

matlab

说明：扩频通信系统仿真 ——系统将基带信号（即信息）的频谱扩展至很宽的频带上，然后再进行传输，即将欲传输的信息数据用伪随机序列编码调制，实现频谱扩展，然后通过信道编码发送出去；接收端采用与发送端完全相同的伪随机序列作为本地解扩信号进行相关处理，以恢复信息，最后进行解调，完成整个系统的接收。

扩频通信系统 仿真

说明：spwvd算法的程序代码，非常实用。在毕设中需要用到跳频信号的应该都能用到该代码。

spwvd算法 跳频信号 毕设

说明：助推滑翔飞行器轨迹仿真程序，可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真，采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。

滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法

说明：本代码是《通信信号处理》课程的大作业相应的代码。主要是通信信号发射端的仿真，具体功能是：1.产生任意长度的伪随机序列，将序列映射为I,Q两路的信号。2.均方根升余弦滤波器成型。 3.经过通带衰减为3dB的倾斜滤波器（模拟信道衰落效果）。4.插零，半带滤波器升抽样。5.NCO处理单元调制。

通信信号处理 16QAM 模拟信道衰落 NCO

说明：m序列生成函数，可在matlab环境下调用生成伪随机序列

m序列生成 matlab生成m序列 m序列生成函数 生成m序列 m-sequence

说明：采用延时相乘法实现GPS信号的捕获，模拟产生三颗卫星的信号，然后通过延时相乘并进行频谱分析来得到伪码和多普勒频移

GPS-多普勒频移 GPS多普勒 卫星信号伪码 多普勒频移 捕获-多普勒

说明：一个直扩同步的模块，用于伪码的捕获和多普勒频移的提取

直扩-伪码捕获 伪码-多普勒 伪码 Pseudo-doppler 直扩