说明:带免疫功能的粒子群算法,在matlab环境实现。
说明:Srinvivas提出的自适应遗传算法,交叉概率和变异概率随适应度自动改变
说明:仿真分析积累检测的性能(发现概率、虚警概率与信噪比的关系曲线)。此程序非常完善,很符合老师的要求
说明:瑞利杂波背景下,虚警概率和目标概率在均匀环境,多目标环境,和杂波墙环境下的仿真
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...