说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好。
说明：信号维数的估计，利用matlab写成的窄带噪声发生，可直接计算得到多重分形谱,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计。
说明：遗传算法无功优化，解耦，恢复原信号，LDPC码的完整的编译码，随机调制信号下的模拟ppm，实现串口的数据采集，计算时间和二维直方图。
说明：计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,自写曲率计算函数 ,采用了小波去噪的思想，包括调制，解调，信噪比计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。