说明：国赛A题太阳影子定位代码，可供读者学习，竞赛使用。

国赛A题太阳影子定位代码 太阳影子定位 国赛 太阳影子 影子定位

说明：这是基于到达时差的多声源定位技术所对应代码的MATLAB库

声源 多声源定位 clawsa2j source-localization tdoa声源

说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。

校正 IONOSPHERIC-CORR captainhom 对流层 ionospheric

说明：最小二乘法matlab代码，关于如何组建定位网络，节点设置和最小二乘法的代码

matlab--least-square least-square least-square-matl 最小二乘-定位 least-squares-matlab

说明：在原始RSA算法基础上增加拉格朗日乘子部分，以提高定位性能

qms7bs-com rsa RSA基站定位 拉格朗日乘子改进 hungrybja

说明：matched field processing定位仿真。根据porter的kraken模型跑出来的。

matched kraken-matlab matched-field matched-field kraken-matlab

说明：GPS定位仿真，计算点面上某点的概略位置坐标，实时获得点面上点的位置

gps-simulink 33J gps坐标-matlab ZJ1 GPS

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，完整的基于HMM的语音识别系统，关于超声波倒车雷达测距的，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

算法 源代码 仿真 无线 定位

说明：48个阵元位置已经知道，根据实测数据，它的三维坐标值，来绘制阵元的二维和三维图。

matlab 定位 位置