说明：很好的一个A*算法，可以自己选择障碍物和目标点
说明：该程序用于实现图像分割中的区域生长法。共有4个参数。1，2，种子点的座标，3，图像，4，生长时用到的域值。
说明：虹膜识别中的边缘定位方法：使用边缘跟踪定位法找到边界点，再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值，附图片。
说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。
说明：基于最大似然估计的独立分量分析算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，快速不动点算法3个程序
说明：自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样