说明：用matlab编写的k-dtree，加快搜索，在点云拼合中应用广泛。
k-dtree 点云MATLAB 点云-k 点云 kdtree--matlab
说明：完全极坐标的内点法最优潮流程序，通用版，所有节点可用。
dispatching-economic opf--matpower MATLAB-OPF OPF-matlab matlab-内点法
说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
避障法 避障-人工势场 避障matlab matlab避障程序 人工势场-避障
说明：遗传算法的matlab程序，有详细的子函数，自适应求解多维矩阵参数，浮点型实数求解，程序明了易懂！
遗传算法-多维 浮点遗传算法 矩阵的ga算法 遗传算法-矩阵 多维GA
说明：无网格伽辽金法中用到的数值积分，此程序，提供多点高斯积分，可任意选择！
伽辽金-无网格 无网格 galerkin-method-code 高斯积分 gauss
