说明：LSE参考点定位算法在UWB中的仿真，可以自由设置噪声水平和参考点个数。

LSE定位 UWB算法 uwb-positioning UWB定位算法 UWB定位仿真

说明：程序功能:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联

航迹关联 点迹关联 航迹关联matlab 数据关联-matlab 点迹

说明：基于 Crust 算法的三维点云重构物体表面程序

matlab-power-crust crust 三维-重构 Crust-algorithm 点云-matlab

说明：对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配

ICP-算法 点云-ICP matlab-点云 点云-matlab 经典icp算法

说明：基于内点法的解l2_l1和l2_TV优化问题的matlab代码

L2--matlab TV-L1优化 内点-matlab l1-dantzig L1-TV

说明：计算机视觉中得八点算法，采用SVD分解最小二乘解来求基本矩阵，这是模拟仿真实验程序。

八点算法-matlab 八点算法 基本矩阵-八点 eight SVD-using-matlab

说明：运用固定点算法实现快速的独立成分分析，实现代码为matlab

fastica2.5 fastica 独立成分 独立成分分析 Fast-ICA

说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

icp 点云-matlab 3D--点云-matlab 点云，icp 点云

说明：定位曲线峰值大小及峰值点横坐标，并对结果进行图形化标示。

峰值坐标 峰值点 matlab绘图区peak 曲线峰值 曲线峰值坐标

说明：是自己上模式识别讨论课时黄庆明老师布置的大作业，是关于基于消失点的道路侦测算法，对视觉导航研究很有帮助

导航大作业 模式作业 消失点matlab vanishing road