说明:根据三维点云散重建表面!是表面重建非常好的算法!
表面三维重建 点云表面-重建 三维点云重建 点云MATLAB 点云-matlab
说明:一套基于matlab的精密单点定位源码(国外版)。
PPP--matlab matlab-单点定位 精密定位-matlab fix_amb_ILS 精密定位
说明:卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序,包括各项改正
卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS
说明:一种点云数据配准算法,可用于进一步的三维建模处理,配准效果良好。
点云 matlab-点云 三维建模 三维配准 点云-matlab
说明:基于点的位姿估计,用的是正交迭代算法,国外论文的源代码
pose-estimation objpose pose-estimation 正交迭代 matlab位姿估计
说明:盲源分离中最为经典的不动点算法——FastICA,该算法简单,对初学者有很大的帮助
盲分离 盲源分离--性能指标 盲源 fastICA-matlab 分离-matlab
说明:我自己用matlab写的深度优先算法,能够实现任意选择起色访问点进行访问的DFS算法
access-point-matlab 深度优先 dfs DFS3 深度优先算法
说明:三维点云表面绘制、纹理映射matlab算法,容易理解很实用
点云纹理映射 image_3image_3 matlab纹理映射 点云MATLAB 三维点云-matlab
说明:点云数据的匹配处理,其中icp算法是经典的方法,其精度和可靠性比较好。
ICP-算法 ICP-matlab cloud icp 点云数据
说明:利用方差分量估计求解GPS单点定位坐标,效果较佳
方差分量估计 gps单点定位 求解坐标 方差分量 gps坐标