说明:MIT人工智能实验室的目标识别的源码,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,一种噪声辅助数据分析方法,可以动态调节运行环境的参数。
说明:数学方法是部分子空间法,MIMO OFDM matlab仿真,连续相位调制信号(CPM)产生,Relief计算分类权重,能量熵的计算,主要为数据分析和统计。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...