说明：这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：ldpc码的编解码实现，是机器学习的例程，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab编写的元胞自动机，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法，做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明：做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子，毕业设计有用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是信号处理的基础，是国外的成品模型。
说明：防人智能控制的设计，有给定的传递函数和设计目标，simulink的matlab6.5源代码，修改参数即可用与其他系统。
说明：供做算法研究人员参考，分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。