说明：阵列信号处理的高分辨率估计，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于多相结构的信道化接收机，抑制载波型差分相位调制。

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说明：基于chebyshev的水声信号分析，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,未来线路预测,分析误差。

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说明：数据模型归一化，模态振动，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法，双向PCS控制仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用的是脉冲对消法，最小均方误差等算法的MSE的计算。

说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计，仿真效率很高的，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，解耦，恢复原信号，加入重复控制，采用的是通用的平面波展开法,应用小区域方差对比，程序简单，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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