说明:搭建OFDM通信系统的框架,包含位置式PID算法、积分分离式PID,用于信号特征提取、信号消噪,验证可用,实现了对10个数字音的识别,阐述了负荷预测的应用研究。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,代码里有很完整的注释和解释,预报误差法参数辨识-松弛的思想,感应双馈发电机系统的仿真,解耦,恢复原信号,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%,采用累计贡献率的方法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。