说明:P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘,假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...
说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。
说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。
说明:资源描述將上述數值代入整理可以得 ,畫出未補償前的 波德圖 Buck-boost未補償前波德圖 由波德圖可以看出系統GM(-9.88dB)與PM(-14.4˚)都不穏定,操作於CCM的降-升壓轉換器有一個右半平面(RHP)零點,由於RHP零點使相位落後了90°,為了避免引起過多...